自動車の安定性制御方で過去に4WSがブームになったことがありました。

現在開発が続いているかは不明ですが、製品化のニュースは聞いていません。

ステアリングの制御はABSで十分代替できるということになったようです。

コスト的なメリットで勝負がついたと思います。

機構の簡素なブレーキの油圧制御が操舵を制御するより簡素であることは想像がつきます。

トラックのステアリングの直接制御には興味がありましたが仕掛けが大げさになるので断念した

ことがありました。一方ABSは法規化されるほど一般的な技術になっています。